Tarpojavartioiden ohjelmassa korostuu yhdessä toimiminen, kavereiden kanssa koetut elämykset ja venekuntien omat jutut. Tarpojat suorittavat yhden kauden (kevät/syksy) mittaisia tarppoja, joita on yhteensä neljä: leiri, luovuus, selviytyminen ja yhteiskunta. Tarpojana on mahdollisuus osallistua aktiivisesti erilaisille purjehduksille, kuten pidemmille matkapurjehduksille eli matkiksille, ja muuhunkin meripartiotoimintaan.

Tarpojaikäiset aloittavat ensin omassa ja myöhemmin muissa ryhmissä johtamisen harjoittelun. Viimeisen vuoden tarpojat aloittavat lippukunnassamme usein apulaisjohtajina joko sudenpennuissa tai seikkailijoissa.